Taxa Midtkørselkontor er en sammenslutning af 43 selvstændige vognmænd med tilsammen 63 taxier, 100% danskejet.
I henholdsvis Herning, Ikast og Silkeborg.
Kørselskontoret er i Herning Kommune på Sakskøbingvej. Af Taxa Midts 63 vogne er de 18 store vogne, der alle kan medtage fra 5 til 8 passagerer.
Næsten alle kan medtage kørestolsbrugere.